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簡述
UTM系列電液伺服動靜萬能試驗機,鋼筋疲勞試驗機由主機、恒壓伺服泵站、TMC9000II控制器、計算機與軟件、管路系統等組成，可應用于各類材料、結構件、部件的動態性能、疲勞以及靜態力學性能試驗。可以進行拉伸、壓縮、動態低周疲勞、程控疲勞、斷裂力學以及靜態的恒變形、恒負荷控制和各種力學性能試驗。配上相應的附件，可以進行疲勞裂紋擴展，模擬實際工況，以及高低溫力學性能試驗。
UTM系列動靜萬能試驗機是航天、航空、交通、冶金、科研院所和大中院校等進行動態測試的理想設備。
整機的主要技術指標匯總：
◎最大靜態試驗力：±100kN至±300kN（可定制）
◎最大動態試驗力：±100kN至±300kN（可定制）
◎試驗力示值精度：1%-100%范圍內，精度達到示值的±1%；
◎試驗力動態示值波動度：≤2%；
◎受力同軸度優于5%；
◎作動器最大行程：±100mm，示值精度±0.5%；
◎主要試驗波形：正弦波、方波、三角波、梯形波、鋸齒波、自定義波及自定義波形；
◎頻率范圍：0.01-100Hz；
◎控制系統：TMC9000II全數字液壓伺服控制器；
◎泵站：21MPa，45L/min，22kW，AC三相，380V；
◎管路長度：6m；
◎附具：彎曲附具一套
主機
主機框架
◎4立柱主機框架，立柱鍍硬鉻，立柱間有效寬度700mm；
◎上橫梁：液壓缸升降并調整試驗空間，最大可調整空間600mm；
◎工作臺有效高度：350mm，工作臺面尺寸1250*1500mm；
◎機架剛度：5.3*108N/m；
◎外形尺寸：1050*700*2700。
作動器
◎置于上橫梁上方；
◎最大靜態試驗力：+/-100kN至+/-300kN（可定制）
◎最大動態試驗力：+/-100kN至+/-300kN（可定制）
◎作動器行程：200mm(可定制)
◎雙出桿活塞結構，進口密封件和導向環。
◎作動器內置磁致位移傳感器，外置伺服閥；
◎電液伺服閥：3級
◎作動器極限位置設計有液壓緩沖
◎配置有進回油蓄能器
液壓夾頭
◎軌枕彎曲附具一套；
傳感器
◎負荷傳感器:300kN,置于活塞桿上，帶預拉緊機構；
◎位移傳感器：量程200mm，內置于作動器；
整機技術優勢：
1) 整機剛度高，整機剛度為5.3*108N/m；
2) 位移采用磁致伸縮傳感器，數字接口，保證位移的測量精度為0.002mm，確保系統的運行可靠和精確控制。
3) 代龍控制器的閉環控制頻率為10000Hz，控制頻率領先于國內外控制器；
4) 滑模變結構控制，根據滑模觀測器狀態，每0.1毫秒自動切換控制器參數，得到最優閉環表現。
5) 典型1mm位移階躍響應（噴嘴擋板伺服閥）上升時間低于5毫秒，超調小于2%并穩定時間低于10毫秒。
6) 50Hz正弦波閉環幅值穩定精度優于2%。
7) 專利的數字手輪隨動，0-1000mm/min無級速度隨動，位置隨動精度1微米。
8) 基于控制器的優異響應性能和整機剛度，實現高保真的復原譜載試驗。
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