物質三態的密度是指物質的體密度，通常一般的測試密度的儀器密度計也是測試物質的體密度。
自然界是由各種物質組成的，從宏觀上看，大量存在的是物質的三態，即氣體、液體和固體，從微觀上看，它們是物質分子聚集的狀態，是實物存在的形式。
一般來講，當一個客觀實體分布在一維線、二維平面或三維空間上時，其質量對之長度、面積或體積之比，統稱為密度。
需要區別時可分別稱為線密度、面密度和體密度。體密度簡稱為密度。
密度是表征物質內在特性的一個物理量。為描述各種物質的密度特性，以單位體積的物質的質量來度量，其質量的大小說明了物質分子排列的疏密程度。若某種物質在單位體積內的質量大，即分子排列緊密，則密度越大，反之密度就小。它與物質組成的物系形狀、光澤等外部特性無關，為了正確表示密度量值，必須指明物質所處的有關狀態或條件。一般來說，均勻物質的密度在一定的狀態（如溫度、壓力等）下都有確定的值。
密度計量測試涉及到石油、化工、冶金、建材、輕工、煤炭、醫療、貿易以及科學研究領域，應用十分廣泛。它不僅關系到生產過程中產品質量控制、檢測及管理，而且關系到科學技術、國際貿易的促進與發展。不論是從經濟和技術觀點來看，準確的計量測試密度是必不可少的。